HIKROBOT海康机器人   MV-HDSL902-01PH    激光振镜立体相机 功能特性 采用激光振镜技术，亚毫米级图像采集精度 采用窄带蓝光设计，高抗反光抗环境光能力 高能效激光模块配合精准曝光同步，点云更细腻 支持RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发 高集成度，整机更小巧，安装使用更加灵活 型号 型号 MV-HDSL902-01PH 名称 激光振镜立体相机 性能 近视场 230mm × 260 mm 远视场 460 mm× 610 mm 净距离（CD） 400 mm 测量范围（MR） 400 mm 分辨率 3072 × 2048@RGB图1440 × 1080@深度图 深度图检测精度 X,Y:0.25 mm@0.4 m;0.42 mm@0.8 mZ:0.05 mm@0.4 m; 0.2 mm@0.8 m 彩色图检测精度 X,Y:0.1 mm@0.4 m;0.2 mm@0.8 m 扫描帧率 1fps 数据类型 原始图(黑白+彩色),深度图,RGB-D图,动态掩膜图 激光性能 激光安全等级 Class 2 波长 450 nm 最大功率 10 mW 电气特性 数据接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s） 数字I/O 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路光耦隔离输入(Line 0/3/6)...