HIKROBOT海康机器人    MV-DP4940-03P   3D激光轮廓传感器

功能特性

• 内置高精度算法，精度可达亚微米级

• 高帧率芯片，扫描速率可达23.9k Hz

• 支持多种曝光模式，鲁棒性更强

• 多帧算法融合技术，轮廓更完整

• 多种滤波模式可选，数据更稳定

• 支持ROI选择、一键调试，操作更便捷

  型号	型号	MV-DP4940-03P
  	名称	3D激光轮廓传感器
  性能	单轮廓点数	4080
  	参考距离	940 mm
  	Z轴测量范围	900 mm
  	X轴测量范围	280 mm@近端 515 mm@参考距离 750 mm@远端
  	轮廓数据间隔	66 ~ 172 μm
  	扫描帧率	2.5 KHz(最大测量范围下),最高可达49KHz(ROI模式下)
  	数据输出类型	轮廓数据、深度图、亮度图
  	触发模式	软触发、硬触发(差分编码器触发)
  	激光波长	650 nm
  	激光安全等级	Class 3R
  	Z轴分辨率	14.8 ~ 98.7 μm
  	Z轴重复精度	9.45 μm@传感器在光学平台上测试标准量块的数据
  	Z轴线性度（±% of MR）	0.01
  电气特性	数据接口	Gigabit Ethernet(1000Mbit/s),兼容Fast Ethernet(100Mbit/s)
  	数字I/O	12-pin M12接口提供供电和I/O,3路差分信号输入(Line 0/3/6),1路差分信号输出(Line 1),1路RS-232
  	供电	24 VDC
  	典型功耗	20 W@24 VDC
  结构	外形尺寸	302.5 mm ×112.5 mm × 56 mm
  	重量	约1632 g
  	IP防护等级	IP67
  	温度	工作温度0 ~ 45°C,储藏温度-30 ~ 80°C
  	湿度	20%~85%RH无冷凝
  一般规范	软件	3DMVS(V3.1.0及以上版本)/VM3D/其它第三方软件
  	操作系统	Windows 7/10 32/64bits、Windows 11 64bits(8G内存,i5处理器)

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