HIKROBOT海康机器人   MV-DP3120-01P V2.0    3D激光轮廓传感器

功能特性

• 内置高精度算法，精度可达亚微米级

• 高帧率芯片，扫描速率可达23.9k Hz

• 支持多种曝光模式，鲁棒性更强

• 多帧算法融合技术，轮廓更完整

• 多种滤波模式可选，数据更稳定

• 支持ROI选择、一键调试，操作更便捷

  型号	型号	MV-DP3120-01P V2.0
  	名称	3D激光轮廓传感器，DP3000系列 V2.0
  性能	单轮廓点数	3200
  	参考距离	126 mm
  	Z轴测量范围	86 mm
  	X轴测量范围	65 mm@近端; 85 mm@参考距离; 105 mm@远端
  	轮廓数据间隔	20.4 ~ 35.7 μm
  	扫描帧率	3.4k Hz ~ 46.7k Hz(高帧率模式)
  	数据输出类型	原始图、轮廓数据、深度图、亮度图
  	触发模式	软触发、硬触发(差分编码器触发)
  	激光波长	405 nm
  	激光安全等级	Class3R
  	Z轴分辨率	4.38 ~ 8.33 μm
  	Z轴重复精度	1.68 μm@传感器在光学平台上测试标准量块的数据
  	Z轴线性度（±% of MR）	0.01
  电气特性	数据接口	Gigabit Ethernet(1000Mbit/s),兼容Fast Ethernet(100Mbit/s)
  	数字I/O	12-pin M12 接口提供供电和 I/O, 2路光耦隔离输入(Line 0/9),2路差分信号输入(Line 3/6),1 路差分信号输出(Line 1)
  	供电	24 VDC
  	典型功耗	17.2 W@24 VDC
  结构	外形尺寸	144.5mm × 96 mm × 58mm
  	重量	约950 g
  	IP防护等级	IP67
  	温度	工作温度0 ~ 45°C,储藏温度-30 ~ 80°C
  	湿度	20%~85%RH无凝结
  一般规范	软件	3DMVS/VM3D/其它第三方软件
  	操作系统	Windows 7/10 32/64bits、Windows 11 64bits(8G内存,i5处理器)

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